起重机多路换向阀基本控制策略
双阀芯多路换向阀的两种基本控制策略。由于多路换向阀双阀芯换向两油口控制的灵活性，

两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。

（1）多路换向阀负载方向在整个工作过程中保持不变

我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向

始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。

起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆

控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。

无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量

的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得

更加节能、高效。

由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来

代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。

（2）多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，

出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变

，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的

稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面

使系统不发生气穴。

多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到

有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一

个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监

视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将

提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。

起重机多路换向阀基本控制策略
双阀芯多路换向阀的两种基本控制策略。由于多路换向阀双阀芯换向两油口控制的灵活性，

两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。

（1）多路换向阀负载方向在整个工作过程中保持不变

我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向

始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。

起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆

控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。

无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量

的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得

更加节能、高效。

由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来

代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。

（2）多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，

出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变

，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的

稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面

使系统不发生气穴。

多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到

有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一

个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监

视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将

提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。